La emotiva proclamación de Felipe VI como Rey de España en el Congreso de los Diputados dio paso al primer discurso del Monarca en el que ha hablado sobre las líneas que seguirá su reinado. Tras sus palabras, los Reyes Felipe y Letizia, la Princesa Leonor y la Infanta Sofía han saludado a los diputados, senadores y demás autoridades invitadas a la ceremonia de proclamación.
El Rey Felipe ha ido de pie durante todo el recorrido saludando a los ciudadanos que se agolpaban para ver al Monarca, mientras que la Reina Letizia ha saludado sentada. La comitiva les ha llevado desde el Paseo del Prado, pasando por la calle Alcalá, la Gran Vía, la Plaza de España y finalmente la Plaza de Oriente.
El Rey Felipe ha sido el primero en saludar, posteriormente ha salido la Reina Letizia, uniéndose al Monarca en el balcón central. Ambos han sonreído mientras se oían vítores a Felipe y a Letizia. Momentos después se han incorporado la Princesa Leonor y la Infanta Sofía, que han saludado a los ciudadanos.
Después se les han unido el Rey Juan Carlos y la Reina Sofía, y se han visto gestos cariñosos entre los miembros de la Familia Real Española. El Rey y la Reina se han besado, también el Rey ha besado a sus hijas, y a sus padres. Doña Letizia no ha sido menos y ha besado a Don Juan Carlos y a Doña Sofía.
Tras varios minutos y entre grandes aplausos, los reyes vitalicios se han metido dentro del Palacio Real para dejar solos a los Reyes de España y a sus hijas. Don Felipe se ha llevado la mano al pecho para mostrar su agradecimiento. Las niñas han entrado para dejar solos a los Reyes; pasadas las 12:45 horas, el Rey Felipe se ha quedado en el balcón en solitario. Tras el saludo, los Reyes han recibido a los invitados a la recepción en los salones del Palacio de Oriente, donde han saludado a los 2.000 invitados. Se cierra así un día inolvidable para la historia de España.