Originario de Guipúzcoa, Mercero se tituló como director en la Escuela Oficial de Cinematografía en 1962 y ese mismo año fue galardonado con la Concha de Oro del Festival de Cine de San Sebastián por su segundo cortometraje: 'Lección de arte'. En 1963 dirigió su primer largometraje: 'Se necesita chico'.
En la década de los 70 comenzó a dirigir varias series de ficción en Televisión Española (TVE): 'Verano azul' (1981), 'Crónicas de un pueblo' (1971), 'Este señor de negro' (1975), 'Farmacia de Guardia' (1991) o 'Manolito Gafotas' (2004). Precisamente en televisión estrenó la película 'La cabina' (1972), protagonizada por José Luis López Vázquez.
Fruto de su trabajo han sido los numerosos galardones nacionales e internacionales que ha recibido durante toda su carrera: el Premio de la Bienal de Arte de París (1965), el Premio TP de Oro (1972), el Premio Emmy de la Academia de Televisión estadounidense (1973) o la Medalla de Oro al Mérito en Bellas Artes (1997).
Sus compañeros lamentan su muerte
Al poco de conocerse la noticia, muchos han sido los rostros conocidos y miembros del sector interpretativo que han decidido mostrar su pésame a través de las redes sociales. Entre ellos destacan la actriz Eva Isanta ('La que se avecina'), que le desea "paz, luz y amor" o Daniel Sánchez Arévalo, quien le dedica el siguiente mensaje: "Fue mi maestro, mi tutor, mi ángel de la guarda. No me dedicaría a lo que me dedico si no hubiera sido por él".