Primeramente el Rey Don Juan Carlos y el Príncipe Felipe se reunieron con los asistentes al comienzo de la Conferencia de Presidentes de las Comunidades y Ciudades Autónomas de España en el Palacio del Senado de Madrid.
Finalizado el acto de despedida, los Príncipes Felipe y Letizia subieron al avión en compañía del secretario de Estado de Cooperación Internacional y para Iberoamérica, Jesús Gracia, para poner rumbo a Panamá.
La visita de los Príncipes de Asturias
Durante su visita, que se prolongará hasta el 4 de octubre, los Príncipes de Asturias serán recibidos por el presidente de Panamá, que les agasajará con un almuerzo en el Palacio Presidencial, inaugurarán el II Encuentro ICEX de Empresas Españolas en Panamá y participarán en actos con motivo del V Centenario del Descubrimiento del Pacífico, entre otras actividades.
Tras la visita a Panamá viajarán a Ecuador, donde Don Felipe y Doña Letizia estarán los días 4 y 5 de octubre, visitando el Convento de San Francisco y participando en una reunión entre empresarios españoles y ecuatorianos.